OpenClaw 自动化怎么选：定时任务、心跳、钩子与常驻指令
OpenClaw 让智能体「主动干活」的手段不止一种，选错机制是最常见的浪费——该精确的用了模糊轮询，该共享上下文的用了隔离会话。官方文档给了一整页决策指南，本页浓缩它。
五种机制速览
- 定时任务（Cron）：网关内置的精确调度器。cron 表达式或一次性 --at 提醒；执行始终创建后台任务记录；输出可投递到渠道或 webhook。
- 心跳（Heartbeat）：默认每 30 分钟在主会话里跑一轮，批量做「要不要提醒主人」的检查；从不创建任务记录。
- 后台任务（Tasks）：分离式工作的台账（子智能体、隔离的定时执行、CLI 操作），用 tasks list / tasks audit 查。
- 钩子（Hooks）：事件驱动脚本，在会话重置、压缩、网关启动等生命周期触发；插件钩子还能拦截每次工具调用。
- 常驻指令（Standing Orders）：写在工作区文件（通常 AGENTS.md）里、注入每个会话的持久指令，给智能体划定长期职责。
场景对照表（照官方口径整理）
| 你想要 | 用什么 |
|---|---|
| 每天上午 9 点整发报告 | 定时任务 |
| 20 分钟后提醒我 | 定时任务（一次性） |
| 每 30 分钟看看收件箱有没有要紧事 | 心跳 |
| 盯日历里即将到来的事件 | 心跳 |
| 查子智能体/后台运行的状态 | 后台任务 |
| 多步骤研究流程带版本跟踪 | Task Flow |
| 会话重置时自动跑个脚本 | 钩子 |
| 每次会话都先检查合规再回答 | 常驻指令 |
Cron 与心跳的本质区别
| 维度 | 定时任务 | 心跳 |
|---|---|---|
| 时间精度 | 精确（表达式/一次性） | 近似（默认 30 分钟） |
| 会话上下文 | 隔离或共享可选 | 完整主会话上下文 |
| 任务记录 | 总是创建 | 从不创建 |
| 最适合 | 报告、提醒、后台作业 | 收件箱、日历、通知 |
一句话记忆：要准点、要隔离，用 Cron；要贴着对话上下文巡逻，用心跳。
组合拳
常见配置是三层叠加：常驻指令定职责（「你负责每天盯服务器」），心跳做低成本巡检（没事回一个固定确认令牌），定时任务干重活（每天八点出报告）。心跳探出问题后，也建议转成定时任务或一次性提醒处理，而不是在心跳里堆逻辑。